2001 m. birželio 8 d. įsteigta viešoji įstaiga „Terra Publica“.

2002 m. pradžioje įstaiga gavo patalpas Lietuvos veterinarijos akademijoje, kur įsteigė leidybos centrą, redakciją ir specializuotą knygyną, ir šiose patalpose veikia iki šiol. 2002 m. leidyklos leidžiamas žurnalas „Vetinfo“ tapo parodos „Agropanorama“ laureatu. 2002–2005 m. kaip LVA leidykla parengė ir išleido daugiau nei 30 vadovėlių ir metodinių priemonių LVA studentams ir ūkininkams, iki šiol leidžiamas žurnalas „Vetinfo“ (2011 m. perduotas „Mano ūkis“ redakcijai).

2005 m. įkurtas turizmo literatūros skyrius. Čia 2005–2010 m. išleista daugiau nei 20 knygų apie įvairias Lietuvos ir Baltijos šalių vietoves bei daugiau nei 50 užsakomųjų darbų (savivaldybių, apskričių administracijoms).

2007 m. įsigyta magnetukų ir ženkliukų gamybos įranga, suformuotas turizmo suvenyrų asortimentas.
2007 m. gauta Kauno miesto mero padėka už Kauno miesto populiarinimą.

Nuo 2008 m. pradžios, įsigijus profesionalią „Canon“ fototechniką, pradėtas kaupti nuosavas fotografijų bankas. Šiuo metu jame 40 000 kadrų iš lankytinų Lietuvos objektų.

2008 m. pabaigoje įkurtas vaikų literatūros skyrius. Iki 2011 m. išleisti 7 knygelės, 2 kompaktinės plokštelės, keletas plakatų, stalo žaidimų, klijuojamų 3D modelių. Pirmieji Lietuvoje pradėjome kurti ir leisti originalias pop-up formato knygas vaikams.

2009 m. išleistos pop-up formato „Lietuvos istorija“ vaikams ir „Lietuviška abėcėlė“ tapo Lietuvos tūkstantmečio minėjimo direkcijos leidybos konkurso laimėtojomis. Šios knygos tarp gražiausių Lietuvos leidinių vaikams eksponuotos Vilniaus knygų mugėje (2010) , Baltijos knygų mugėje Rygoje (2011) bei pateko tarp 200 lietuviškų leidinių vaikams, atrinktų Bolonijos knygų mugei (2011).

2009 m. išleidžiamas pirmasis iliustruotas žinynas „153 įdomiausios Lietuvos bažnyčios“.

2010 m. išleistas antrasis iliustruotas žinynas „153 įdomiausi Lietuvos miesteliai“. Vasaros metu organizuota kelionė per Lietuvą, aplankėme daugiau nei 100 Lietuvos vietovių, vykdėme leidinio pristatymą miesteliuose, atlaiduose, šventėse.

2010 m. rugsėjo mėnesį išleidome ir Šiluvos atlaiduose pristatėme pirmąji vyskupijų albumą „Kauno arkivyskupijos bažnyčios“, šiuo metu spaudai rengiamas antrasis albumas - „Vilkaviškio vyskupijos bažnyčios“.

2011 m. vasario mėnesį išleistas trečiasis iliustruotas žinynas „153 įdomiausi Lietuvos dvarai“.

2011 m. kovo mėnesį leidykla „Terra Publica“ kartu su kitomis 8 leidyklomis atrinkta dalyvauti Bolonijos knygų mugėje, kurioje Lietuva pristatoma šalies-viešnios teisėmis. Leidykla savo darbais reprezentuoja naujas Lietuvos vaikų literatūros leidybos tendencijas (interaktyvios knygelės, pop-up formatas, 3D gaminiai, pažintinių filmukų integravimas į knygas).

2011 m. birželio mėnesį įstaigai sukanka 10 metų.