Leidybos namai „Terra Publica“ veiklą pradėjo 2001 m. birželio 8 dieną. Kaip ir veiklos pradžioje, taip ir šiandien didžiausią dėmesį VšĮ „Terra Publica“ skiria reprezentaciniams, turizmo leidiniams apie Lietuvą. Nuolatinis ir kryptingas darbas nelieka nepastebėtas – 2018 m. pabaigoje leidyklos plėtros vadovas, keliautojas ir kelionių po Lietuvą vadovų sudarytojas Vytautas Kandrotas „Už ypatingus nuopelnus Lietuvos turizmui“ įvertintas garbės ženklu – Turizmo kryžiumi.
Leidyklos komanda – tai 20 veiklių, kūrybingų asmenybių, neįsivaizduojančių savo gyvenimo be knygų. Išleisti į pasaulį knygą, kuri gyventų savo gyvenimą ir atrastų svarbią vietą kitų skaitančių žmonių širdyse, – šis tikslas vienija „Terra Publicos“ komandos narius
